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阅读量:2479发表时间:2020-06-27
喷涂机器人转台定位精度是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。
多工位机器人喷涂转台,包括基座和若干个工位支撑臂,工位支撑臂内设有从动齿轮,基座上设有公转机构和公用驱动机构,公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机,工位支撑臂与转盘固定连接,公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸,第二电机与活动安装板固定连接,第二电机驱动公用驱动齿轮转动,所述气缸驱动活动安装板平移,从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式,降低了零部件的使用要求,从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。
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